🔗 المستودع الرسمي
github.com/omni-mcp/isaac-sim-mcpملاحظة: راجع مستودع المشروع الرسمي للحصول على أحدث تعليمات الإعداد والترخيص.
ما هو؟
A MCP Server and an extension enables natural language control of NVIDIA Isaac Sim, Lab, OpenUSD and etc. — هو خادم Model Context Protocol (MCP) يتيح لتطبيقات الذكاء الاصطناعي مثل Claude وCursor الوصول لقدرات art and culture بشكل آمن ومنظم عبر البروتوكول المفتوح.
حالات الاستخدام الشائعة
- ربط Claude أو Cursor بـart and culture مباشرة
- أتمتة المهام المتكررة عبر وكلاء الذكاء الاصطناعي
- بناء سير عمل ذكي يجمع عدة أدوات في مسار واحد
التثبيت السريع (Claude Desktop)
{
"mcpServers": {
"isaac-sim-mcp": {
"command": "npx",
"args": ["-y", "omni-mcp/isaac-sim-mcp"]
}
}
}أضف الكود لملف إعدادات Claude Desktop بعد تثبيت المتطلبات حسب تعليمات المستودع.