🧩 robotmcp/ros-mcp-server

ما هو؟

The ROS MCP Server supports robot control by converting user-issued natural language commands into ROS or ROS2 control commands. — هو خادم Model Context Protocol (MCP) يتيح لتطبيقات الذكاء الاصطناعي مثل Claude وCursor الوصول لقدرات developer tools بشكل آمن ومنظم عبر البروتوكول المفتوح.

حالات الاستخدام الشائعة

• ربط Claude أو Cursor بـdeveloper tools مباشرة
• أتمتة المهام المتكررة عبر وكلاء الذكاء الاصطناعي
• بناء سير عمل ذكي يجمع عدة أدوات في مسار واحد

التثبيت السريع (Claude Desktop)

{
  "mcpServers": {
    "ros-mcp-server": {
      "command": "npx",
      "args": ["-y", "robotmcp/ros-mcp-server"]
    }
  }
}

أضف الكود لملف إعدادات Claude Desktop بعد تثبيت المتطلبات حسب تعليمات المستودع.