🔗 المستودع الرسمي
github.com/wise-vision/ros2_mcpملاحظة: راجع مستودع المشروع الرسمي للحصول على أحدث تعليمات الإعداد والترخيص.
ما هو؟
wise-vision/ros2_mcp MCP server connecting AI assistants to developer tools capabilities. Free, open-source setup guide with install commands and a verified A — هو خادم Model Context Protocol (MCP) يتيح لتطبيقات الذكاء الاصطناعي مثل Claude وCursor الوصول لقدرات developer tools بشكل آمن ومنظم عبر البروتوكول المفتوح.
حالات الاستخدام الشائعة
- ربط Claude أو Cursor بـdeveloper tools مباشرة
- أتمتة المهام المتكررة عبر وكلاء الذكاء الاصطناعي
- بناء سير عمل ذكي يجمع عدة أدوات في مسار واحد
التثبيت السريع (Claude Desktop)
{
"mcpServers": {
"ros2_mcp": {
"command": "npx",
"args": ["-y", "wise-vision/ros2_mcp"]
}
}
}أضف الكود لملف إعدادات Claude Desktop بعد تثبيت المتطلبات حسب تعليمات المستودع.